Микроволновый датчик движения принцип работы

Микроволновый датчик. Мой опыт

#самэлектрик

Сегодня публикую статью про датчик движения микроволновый TDM ДДМ-01, который я недавно устанавливал. Датчик движения позиционируется как сенсор для включения света, но применений ему множество. В частности, в охранных системах.

У меня с десяток статей по темам, которые касаются датчиков движения,сразу даю ссылку. Рекомендую ознакомиться с этими статьями.

Как всегда, выкладываю всю информацию, фото, инструкции по теме.

Внимание! Датчик является источником сильной электромагнитной радиации! Как от этого защититься — смотрите мою статью Как защититься от излучения Wi-Fi сигнала.

Принцип работы микроволнового датчика движения.

В отличие от инфракрасного датчика, где сигналом на включение является изменение тепловой обстановки, у микроволнового датчика принцип работы совсем другой. Как следует из названия, этот датчик реагирует на изменение радиочастотного (микроволнового, СВЧ) поля, которое сам и генерирует.

Микроволновый датчик движения ДДМ-01 излучает высокочастотные электромагнитные волны с частотой 5,8 ГГц или около того. Затем датчик реагирует на изменения в отражаемых волнах, которые могут вызваться перемещением объектов в контролируемой зоне. Причем, объект может быть не только теплокровным, живым, но и вообще любым. Главное – чтобы от него отражались радиоволны. А на таких частотах они отражаются от любого предмета, хоть и немного по-разному.

Используется принцип радиолокации, или радара, при котором объект не только обнаруживается ( в данном случае в этом нет необходимости), но и вычисляется его важнейшая характеристика – скорость. А если скорость не равна нулю, то объект движется, а если движется, то датчик срабатывает! Это называется эффект Допплера.

Кто не знает, что это такое, вспомните, как меняется звук гоночного автомобиля, когда он проезжает мимо вас. Хотя скорость автомобиля не меняется, однако, звук меняется значительно. На основе измерения разности исходной и конечной частот можно по формуле точно высчитать, с какой скоростью движется автомобиль. Или любой другой объект.

Эффектом Допплера пользуются и в ГИБДД, и в радиолокации, и в быту)

Датчик определяет движения объекта, как на приближение, так и на удаление. Причем, как показала практика, приближение прямо к датчику даёт бОльший эффект в смысле обнаружения, чем прохождение рядом. Опять же, “виноват” эффект Допплера, я писал выше, почему так происходит.

Я изучал этот предмет почти 20 лет назад, немного подзабыл, и “путаюсь в показаниях”. Знатоки радиолокации и распространения радиоволн  – прошу в комментарии.

Характеристики датчика ДДМ-01

Приведу, что написано на упаковке датчика:

Яндекс.ДиректЗарабатывай на написании статейСвой интернет-магазин уже сегодня18+

Основные достоинства датчика ДДМ-01

Это в основном реклама, а вот и технические характеристики:

Технические характеристики Датчика движения ДДМ-01

Тут в принципе те же параметры, что и у обычного инфракрасного датчика, только отличаются пункты, которые зависят от принципа действия.

Вот шильдик датчика, с его параметрами:

Датчик TDM Electric ДДМ-01. Наклейка на корпусе

Существует разновидность датчика – ДДМ-02. Эта модель отличается лишь конструкцией.

Более подробно по характеристикам, принципу действия, установке и подключению можно узнать в инструкции к датчику ДДМ-01 и ДДМ-02, которую можно будет скачать в конце статьи.

Какой датчик лучше – инфракрасный или микроволновый? Сравнение.

Самое главное отличие микроволновых датчиков от распространенных инфракрасных – то, что они могут видеть “сквозь” любые препятствия. Разумеется, разные препятствия вносят разное затухание, но всё же – инфракрасный не увидит движения сквозь гипсокартон, и тем более через кирпич. А микроволновый – легко!

У этой особенности есть и плюсы, и минусы. Плюс в том, что СВЧ-датчик можно спрятать за стену, за угол, на чердак, в полом потолке, и при этом он абсолютно не будет портить своим присутствием интерьер.

В реальности этот плюс может превратиться в минус, и будут ложные, ненужные срабатывания.

Например, вы поставили датчик в прихожей, направив его через стену на улицу. Идея – датчик в тепле и сухости, но включает свет, когда к крыльцу подходит человек. Однако, датчик будет реагировать и тогда, когда хозяин ходит по прихожей – в это время на улице будет включаться свет, хотя там никого не будет.

У такого варианта есть существенный плюс – датчик находится в помещении (например, в потолке тамбура), а свет включается на улице. Никакой вандал его не достанет и не отключит.

Подписывайся, и читай статью дальше:

Еще плюс СВЧ датчика – его работа никак не зависит от температуры окружающей среды и объекта. А инфракрасный работает неуверенно, если температура воздуха и объекта близки.

Устройство датчика ТДМ ДДМ-01

Лучше один раз увидеть, чем 100 раз прочитать. Именно поэтому я всегда стараюсь снабдить свои статьи большим количеством реальных фотографий.

Вскрываем корпус датчика. Как обычно, такие устройства собираются защелками и парой шурупов.

Схема микроволнового датчика движения. Внутренний вид.

Вот эта антеннка посередине – это как раз и есть тот самый излучающий и принимающий элемент.

Вид с другого ракурса, на силовое реле. Именно это реле выгорает, если неправильно подключить датчик:

Схема микроволнового датчика. Реле для включения освещения

На СВЧ-модуль, как видно на фото, приходит всего три проводочка. Видимо, этого вполне хватает для его функционирования. Поднимаем модуль,

СВЧ-модуль микроволнового датчика движения

и видим под ним конденсатор схемы питания. На самом СВЧ-модуле никаких надписей нет, кроме даты вверху.

Фото печатной платы со стороны пайки:

Электрическая схема микроволнового датчика движения, вид со стороны пайки

Пример установки

Расскажу, как я устанавливал такой датчик. Во-первых,

Схема подключения

Схема подключения указана на корпусе датчика:

Схема подключения на корпусе датчика

Белым по белому плохо видно, поэтому я нарисовал такую схему:

Схема подключения микроволнового датчика движения ТДМ ДДМ-01

Как видно из схемы подключения, она абсолютно соответствует схеме подключения обычного инфракрасного датчика движения – общий ноль, фаза вход и фаза выход. Ссылка в начале статьи.

Цвета проводов непринципиальны, но я привязался к расцветке проводов, которые указаны в инструкции (руководство по эксплуатации можно скачать в конце статьи) для датчика ДДМ-02.

Установка на стену

Передо мной стояла задача поставить датчик над потолком на стену в кладовке. Датчик стоит в углу, правая стена – коридор, левая – спальня, а справа в метре – стена соседской квартиры:

Установка микроволнового датчика в кладовке. Процесс монтажа

Вместо лампочки, как на схеме, у меня подключен блок питания на 12 В постоянного тока, от которого питаются светодиодные лампочки.

По таким блокам питания и как они подключаются для питания светодиодной ленты, рекомендую мою статью.

Лампочки удобны тем, что имеют распространенный цоколь для галогенок G4, и могут применяться там, где раньше стояли галогенки.

Светодиодные лампочки, включаются от датчика движения через блок питания

Вот фото процесса монтажа поближе:

Подключение системы на основе ДДМ

Подключение блока питания. Клеммы

Подключение в распределительной коробке с помощью клемм Ваго

Как видно, коробка оказалась тесновата для такого количества подключений. Правда, тут ещё есть и подключение светильника на 220В, который включается независимо, от обычного выключателя:

Система освещения на основе микроволнового датчика движения

Светодиодные лампочки служат для дежурного освещения, когда кто-то проходит мимо. Свет при этом включается не только в кладовке, но и в соседнем коридоре, в котором постоянно оживленный трафик.

А светильник включают, когда нужен хороший свет в помещении.

Конечный вид всей конструкции выглядит так:

Расположение элементов системы освещения

Настройка зоны обнаружения

Казалось бы, такой простой вопрос не должен вызвать проблем.

В инструкции всё ясно-понятно:

Зона обнаружения, вид сбоку и сверху, инструкция к ДДМ-01.

Однако, гладко только на бумаге. Оказывается, что датчик “видит” движение не только впереди, как показано в инструкции но и сзади. Правда, чувствительность сзади примерно в 2 раза ниже, но всё же, в планы хозяев квартиры не входит, чтобы в коридоре включался свет, когда они встают с кровать в спальне.

Кроме того, как я уже говорил, в 1 метре находится соседская стена (полтора кирпича, на минуточку!). И когда сосед ночью идёт попить водички, в коридоре также может включиться свет!

Эту функцию можно использовать в шпионских целях 😉

Было много всего перепробовано для экранирования, например, пластина из жести и алюминиевая фольга:

Настройка зоны обнаружения

В результате, остановились на выборе ориентации датчика в пространстве, и на уменьшении чувствительности до оптимального порога (примерно 30% – вполне хватило для заявленной цели!).

Вред от микроволновых датчиков

Скажу сразу, всё, что я пишу в данном разделе – ещё до конца не изучено. И вред относителен всегда. Например, съесть пережаренный окорочок, возможно, гораздо канцерогенней, чем прожить год рядом с вышкой мобильной связи.

Об относительности я также пишу в статье про то, как можно в экономии электроэнергии доходить до маразма.

Для начала, напомню, что все мы пронизываемся СВЧ электромагнитными излучениями с частотами более 1ГГц. И то, что ДДМ излучает сигнал с мощностью 0,01 Вт, может вызвать закономерные опасения.

10мВт (0,01Вт) – это много или мало?

Самый опасный источник СВЧ-излучения у нас в квартирах – это СВЧ-печка (микроволновка). Мощность её излучения – порядка 1000 Вт! И лучший способ уберечься – включать её пореже, и на время работы находиться на расстоянии.

Если сравнивать с сотовым телефоном, у которого мощность может доходить до 1 Вт, то это ничтожно мало, разница в 100 раз. Особенно, если учесть, что телефон мы сами подносим вплотную к голове, а микроволновый датчик находится на расстоянии нескольких метров. А ведь мощность уменьшается обратно пропорционально квадрату расстояния.

Другой вред – Wi-Fi роутеры, которые излучают для нас “сигнал интернета” повсеместно. У них мощность порядка 0,1 Вт, что в 10 раз больше, чем от датчика ДДМ. А ведь, устройства, на которые “работает” роутер, являются тоже передатчиками – ведь они не только принимают, но и передают сигнал на роутер!

Я живу в многоэтажке, и если запустить поиск доступных точек доступа, то их окажется не менее 10! А это всё – СВЧ-передатчики! Как они действуют, никто не догадывается? Поэтому я убрал роутер из жилой комнаты, где стоит системный блок, в прихожую. Сигнала вполне хватает для уверенного приема в самой дальней точке квартиры. И даже на полтора этажа ниже!

Кроме того, вред от СВЧ-датчика нивелируется высокой частотой, благодаря которой вся мощность поглощается в верхнем слое кожи и в организм не приникает. Впрочем, слова “мощность поглощается” – очень громкие, поскольку мощность ничтожна.

В заключении приведу табличку, где сведены все данные по СВЧ-мощностям:

СВЧ печьТелефонWi-FIдатчик ДДММощность, Вт100010,10,01Частота, ГГц2,451,82,45,6

По микроволновке стоит сказать, что её мощность компенсируется экранировкой и малым временем воздействия (несколько минут в день).

Инструкция к датчику ДДМ-01 и ДДМ-02

Обещанная инструкция (Руководство по эксплуатации и паспорт) к микроволновому датчику движения ТДМ ДДМ-01 и ДДМ-02.

Скачать инструкцию с Гугл-диска.

Также выкладываю инструкцию и руководство по эксплуатации на аналогичный датчик фирмы F&F ЕвроАвтоматика (Беларусь). Хотя, есть подозрение, что оба датчика делают на одном китайском заводе.

Скачать инструкцию на микроволновый датчик F&F DRM-01 с Гугл-диска.

Где купить

Среди отрицательных свойств микроволновых датчиков называют и высокую цену. Действительно, по сравнению в обычным он стоит примерно в 2-3 раза дороже. Кроме того, ассортимент таких датчиков очень узок, а в некоторых городах вообще датчики ДДМ купить крайне проблематично.

Предлагаю выход – покупать такие датчики в Китае, на АлиЭкспресс.

Просьба к соратникам!

Источник: https://zen.yandex.ru/media/samelectric/mikrovolnovyi-datchik-moi-opyt-5defec9ac05c7100ad5d2ffb

Выбор и подключение микроволнового датчика движения

Датчики движения для освещения способствуют уменьшению энергопотребления благодаря функции автоматического отключения света и его своевременного включения при падании подвижного объекта в радиус действия прибора. Помимо экономии нужно отметить и более рациональное использование системы освещения. Однако некоторые модели датчиков настолько эффективны, что срабатывают при малейших движениях в зоне действия. В этом случае проблему исключит регулировка настроек.

Микроволновой датчик движения

Данная разновидность представляет собой наиболее универсальный вариант конструкции, что обусловлено непрерывным сканированием обслуживаемого участка. Но и предлагается он по более высокой цене, чем инфракрасные и ультразвуковые аналоги.

Устройство, принцип действия

Такой прибор функционирует на основе излучения электромагнитных волн высокой частоты, значение которой может отличаться в устройствах разных производителей.

Одновременно с тем микроволновые датчики движения настроены на приемку и сканирование отраженных волн, соответственно, такой аппарат способен зафиксировать даже малейшие изменения в электромагнитном фоне. И тогда сработает подключенная к датчику система (освещение, сигнализация и пр.).

Характеристики

Для микроволнового прибора ключевыми являются следующие характеристики:

• Частота электромагнитных волн (чаще всего равна 5,8 ГГц);
• Мощность варьируется в пределах от 50 до 2 200 Вт в зависимости от марки изделия, но чем меньше значение данного параметра, тем более безопасным является датчик при эксплуатации;
• Угол сканирования: от 120 до 360 градусов, при необходимости можно самостоятельно сузить обзор датчика, используя фольгированный экран;
• Скорость реакции изменяется от 3 с до 12 мин., что также определяется маркой;
• Радиус действия: от 2 до 12 м.

Чем шире угол обзора прибора и больше рабочая зона, тем дороже обойдется такой прибор. А учитывая изначально высокую цену подобной техники, область применения пока ограничена крупными организациями и предприятиями.

Кроме того, датчики движения характеризуются определенной степенью защиты, что позволяет определить его целевое назначение: для помещения или для улицы. Прибор с показателем IP20 или IP23 следует устанавливать внутри объекта.

Параметры для выбора

Перед тем, как приобретать продукцию, нужно определиться с тем, в каких условиях он будет эксплуатироваться.

Целевое назначение

Микроволновой прибор характеризуется повышенной чувствительностью и точностью срабатывания. Для него не являются преградой кирпичные стены, предметы мебели и двери, что следует учитывать. С целью изменения уровня чувствительности выполняется настройка датчика движения.

ДДМ применяются для управления уличным и внутренним освещением, электро- приборами, устройствами сигнализации и др.

Если в доме есть животные, ультразвуковые приборы не рекомендуют устанавливать. Менее точный результат обеспечивает инфракрасный аналог, так как функционирует по принципу анализа изменений инфракрасного излучения. Соответственно, такие приборы будут срабатывать на любой источник тепла, будь то нагреватель, животное или прямой солнечный свет.

Также играет роль степень защиты устройства, что важно, если установка датчика будет выполняться на улице. Тогда рекомендуется выбирать исполнения с IP44 и более. Для дома вполне достаточно прибора с IP20, IP23.

Конфигурация зоны срабатывания

Обычно прибор приобретается для контроля определенного участка помещения/ улицы. Но радиус действия подобной техники может уменьшаться и увеличиваться в зависимости от используемой модели.

Например, эффективность микроволнового прибора не падает, если в радиусе действия находится шкаф, дверь или даже кирпичная стена. А для инфракрасного аналога достаточно оконного стекла, чтобы результативность датчика заметно упала.

Настройка временного интервала при включении и отключении

Если установка подобной техники будет выполняться на небольшом участке, то данный критерий не является ключевым при выборе. А вот для крупных площадей, например, промышленные помещения, нужно подобрать модель, которая обеспечит включение света на более длительный период, чтобы человек за это время успел дойти до цели.

Угол обзора

В разных исполнениях предусмотрены различные возможности, в том числе и угол обзора. Существуют разнотипные модели датчиков, которые анализируют изменения фонового излучения в пределах от 120 до 360 градусов. При выборе нужно учитывать, где будет выполняться установка: в углу, на ровной поверхности стены или на открытой местности, под потолком.

ДДМ способен обнаруживать объекты через препятствия: тонкие стены, двери, стекла и др. Вариант установки на потолок и на стену.

Например, в первом случае достаточно 120 градусов, для второго случая рекомендуется приобретать датчики, рассчитанные на 180 градусов. А вот для потолочной установки нужно приобрести модель на 360 градусов.

Производители, цена их продукции

Надежные марки: Osram, Schneider Electric. Менее известные, но достаточно надежные датчики других марок: Sen, Ultralight, Theben. Выбирая изделия этих производителей, можно не опасаться за качество и результаты.

В среднем стоимость на датчики движения изменяется в пределах от 400 до 1 600 руб. Чем более функционален прибор (шире угол обзора, выше уровень надежности, больше радиус действия и степень защиты), тем дороже он обойдется.

Монтаж и подключение

Следует придерживаться определенной последовательности в своих действиях: выбирается участок для монтажа, выполняется подключение и установка прибора. На последнем этапе производится настройка его работы.

Шаг 1:Ищем оптимальное место установки

Этот вопрос нужно решить до приобретения устройства, так как его параметры напрямую зависят от места установки: степень защиты, угол обзора, а также радиус действия и время включения. Следует избегать попадания лучей солнца на прибор. Потолочные модели обычно располагают в центральной точке потолка.

В жилых помещениях сенсоры устанавливают в прихожих и кладовых. В офисах датчиками оснащают осветительные приборы в подсобных помещениях и на лестничных пролетах.

Стеновые приборы устанавливают на верхнем участке стены, обычно в подобных устройствах предусмотрена возможность изменения направленности излучения (поворотные конструкции).

Шаг 2:Различные схема подключения

Она всегда наносится на корпус датчика движения со стороны клеммника. По маркировке можно узнать, какие провода подключать: L – фаза, N – ноль. Стрелками указывается направление провода: входной (в направлении к клемме), выходящий (от клеммы).

Схема 1:Подключения датчика, минуя выключатель

Схема 2: С подключение с выключателем в цепи

Этапы

Шаг 3:Подсоединение проводов

Если в клеммнике предусмотрено четыре вывода, два из них (фаза, ноль) являются входными, два другие – выходящими. Соответственно, к первым подключается датчик движения, а к выходящим – светильник.

Если предусмотрено три вывода, то подключение датчика выполняется таким же образом: два провода входные, третий – выходящий (фаза). При подключении светильника задействуется выходящая фаза и входной ноль.

Шаг 4:Настройка чуствительности

Отрегулировать прибор можно, воздействуя на два переключателя:

1. Временной интервал (Time) настраивается посредством поворота рычажка в нужную сторону;
2. Настройка датчика освещенности (Lux) позволяет определить интенсивность естественной освещенности на улице, при которой сработает прибор и включится свет.

Инструкция настройки:Как отрегулировать датчик

Используя эти регуляторы, можно избежать включения датчика днем, а также определить интервал отключения.

(2 5,00 из 5)
Загрузка…

Источник: http://proosveschenie.ru/dlya-doma-i-kvartir/kak-vybrat-datchik-dvizheniya-dlya-osveshheniya.html

Схема работы и применение СВЧ датчиков движения

автор Администратор Главный

Довольно часто владельцы приусадебных участков сталкиваются с необходимостью обеспечить зоны безопасности, как по внешнему периметру (на подходе) к дому, так и внутри него.

Достойным решением, для всегда ограниченного в средствах дачника, является приобретение СВЧ-датчика движения охранной сигнализации. Радарные, по схеме работы, микроволновые (МКВ) датчики используют для обнаружения эффект Доплера. Т.е. при проникновении нежелательного мобильного объекта в зону детекции, меняется частота электромагнитных волн посылаемых и принимаемых доплеровским детектором движения. Наложение высокочастотных волн в МКВ сенсорах датчиков движения друг на друга приводит в действие системы освещения и охраны в домах, автомобилях.

Преимущества ДДМ – датчиков движения микроволновых

Извещатели микроволнового (радарного) типа обладают рядом серьёзных преимуществ перед своими инфракрасными, магнитоконтактными и звуковыми собратьями. Работа радарных детекторов не подвержена внешним погодным воздействиям – сильный ветер, перепады температуры, осадки, прямой солнечный свет. СВЧ детекторы не воспринимают помехи от электромагнитных полей, штор, зеркал, окон, стен, дверей, источников света, бытовой техники.

СВЧ датчик движения комбинированный (инфракрасный)

Установленные внутри помещений высокочастотные охранные извещатели «видят» сквозь внутренние и наружные стены, что расширяет возможности частных и корпоративных систем защиты. Один СВЧ датчик движения может «обслуживать» до 4-х, связанных стенами, комнат и 3 этажа многоэтажного дома. МКВ детектор способен работать и в режиме уличного датчика охраны внешнего периметра. Это существенно экономит расходы на обустройство комплексных систем ОПС, сокращая количество устанавливаемых в шлейф охранной сигнализации датчиков и объём монтажных работ.

Почему нужны комбинированные устройства микроволновой охраны?

К сожалению, принцип работы микроволновых датчиков не позволяет им функционировать в режиме пассивной детекции. Как и ультразвуковые (многолучевые, лазерные и др.). СВЧ извещатели являются активными, что не позволяет их эксплуатацию в автономном режиме на период длительного времени.

Производители охранного оборудования всё чаще выпускают комбинированные извещатели – СВЧ+ИК. Совмещённые инфракрасные и микроволновые датчики работают автономно, дублируя друг друга по 2-м раздельным каналам. Это исключает ложные срабатывания и возможность температурного маскирования движущегося объекта, присущих ИК-датчикам (оптико-электронным объёмным извещателям).

Комбинированные СВЧ+ИК датчики движения отлично выполняют функции уличной охраны периметра — «видят сквозь стены». Кроме этого приборы имеют широкий диапазон настройки на различные движущиеся объекты. Этим обусловлено их широкое распространение на современном рынке систем охраны помещений, домов, дач, квартир, офисов. Важное применение комбинированные МКВ-детекторы получили в «Умных» системах освещения (включение уличных светильников) и охране автомобилей (гаражах). С их помощью включается видеонаблюдение и трансляция сигнала на мониторы и другую компьютерную технику, с последующей печатью на современном полиграфическом оборудовании.

Варианты и схемы подключения микроволновых датчиков

Возможны проводные и беспроводные варианты подключения. В беспроводных (радиоканальных, радиоволновых) схемам датчик синхронизируется с РПУ, реле которого выводит информацию на приёмник радиосигнализации или на контроллер GSM сигнализации, марки Кситал, Страж, Falcon Eye, Visonic или других популярных, среди дачников, моделей. Проводное подключение производится напрямую к модулю GSM, без промежуточных реле. Производители беспроводных датчиков движения существенно расширяют их функционал, с помощью современных цифровых микропроцессоров.

Высокие технологии расширяют варианты настройки (защита от животных, аэрозольной маскировки), обеспечивают многоканальный контроль оповещения и регулировку зоны детекции от 1.5 до 20 м (для бытовых детекторов) и т.п. Эффект эхолокации (волнового отражения) повышает уровень надёжности радиоволновых охранных извещателей, СВЧ типа, и не позволяет злоумышленнику беспрепятственно преодолеть комбинированную систему защиты, установленную на Вашем объекте.

ГРИОН – это надёжные аксессуары для систем безопасности

Консультанты нашего магазина онлайн торговли предоставят широкий выбор оборудования для gsm-сигнализаций и систем видеонаблюдения. В услуги ООО «Грион» входит комплектация всех устройств технической документацией:

• схемы подключения;
• инструкции пользователя;
• гарантийные обязательства;
• сертификаты.

Безопасность в ГРИОН — это не просто охрана, а комплекс интеллектуального управления системами видеонаблюдения, освещения, отопления в Вашем доме!

Монтажный отдел в Москве и наши установщики в регионах России и ближнего зарубежья разместят любые типы охранно-пожарных извещателей для создания эффективной системы безопасности в банках, коттеджах, квартирах, офисах, гаражах, на дачах. Грион – это доставка охранного оборудования и аксессуаров (датчиков удара, температуры работы котлов отопления, ОПС, охраны периметра, пожара и т.п.) наложенным платежом, курьером, по безналичному расчёту до двери заказчика. Корпоративным заказчикам – торговым точкам, ЧОП, ТСЖ, монтажникам предлагаются отличные условия (проект, установка, обслуживание), исходя из бюджета организации.

{module OHR_POJ_ALL}

Источник: http://www.grion.ru/shema-rabotyi-i-primenenie-svch-datchikov-dvizheniya.html